V právnom poriadku SR absentuje legálna definícia pojmu „rodinné podnikanie“ či „rodinný podnik“. Vychádzať preto môžeme len zo všeobecných zákonných definícií. Podnik sa podľa ust. § 5 zákona č. 513/1991 Zb. Obchodný zákonník v znení neskorších predpisov (ďalej len „Obchodný zákonník“) rozumie súbor hmotných, ako aj osobných a nehmotných zložiek podnikania. Podnikaním sa podľa ust. § 2 ods. 1 Obchodného zákonníka rozumie sústavná činnosť, vykonávaná samostatne podnikateľom, vo vlastnom mene, na vlastnú zodpovednosť, za účelom dosahovania zisku.(TREĽOVÁ, 2014) Podľa čl. 2 zákona č. 36/2005 Z. z. o rodine v znení neskorších predpisov je rodina založená manželstvom základnou bunkou spoločnosti a spoločnosť všetky formy rodiny všestranne chráni.

Takúto tradičnú definíciu rodiny vzhľadom na súčasné spoločenské pomery možno chápať ako prekonanú. Niektoré západné krajiny preto považujú za prežitok nielen inštitút rodiny (najmä v zmysle postavenia a formy tradičnej rodiny), ale aj rodinné podnikanie. Rôzne chápanie pojmu rodiny súvisí s novým definovaním toho, kto členom rodiny je a kto už nie je, so zavádzaním registrovaných partnerstiev a pod. (EPPP, 2014)

Erika Matwij, ktorá sa viac ako sedemnásť rokov profesionálne venuje firemným procesom a špecializuje sa na rodinné podnikanie na Slovensku, definuje rodinný podnik:

• Rodinná firma je charakteristická tým, že vlastníctvo aj riadenie rodinného podniku sú v rukách členov rodiny.
• Rodinné podniky súvisia s rodinou, manželstvom. Faktor rodiny zasahuje do života firmy, či už je vytváraný manželmi, alebo inými členmi rodiny, ktorí majú zároveň aj finančnú kontrolu nad firmou.
• Rodinný podnik je teda firma, ktorej vlastníctvo patrí členom rodiny. Je riadená členom rodiny, alebo potomkom zakladateľa.